Certifikované průmyslové chapadlo pro kolaborativní provoz

Certifikované chapadlo EGP-C firmy SCHUNK nabízí možnost využít při montáži malých dílůkolaborativní scénáře Certifikované chapadlo EGP-C firmy SCHUNK nabízí možnost využít při montáži malých dílůkolaborativní scénáře

SCHUNK dále zvyšuje svůj náskok ve výrobě chapadel pro kolaborativní provoz: s Co-act EGP-C poprvé představuje průmyslové chapadlo, které je bezpečné již ze své podstaty.

Je certifikováno a schváleno pro kolaborativní provoz německou úrazovou pojišťovnou DGUV. Certifikát zjednodušuje bezpečnostní posouzení u kolaborativních aplikací a zkracuje časovou náročnost. Kompaktní dvouprsté paralelní chapadlo opatřené ochranným krytem proti nárazu pokrývá široké spektrum využití – od montáže malých dílů v elektronickém a spotřebním průmyslu až po montážní aplikace v automobilovém sektoru. Ve firmě SCHUNK je tento typ Co-act EGP-C již prakticky použit v testovacím provozu na kolaborativním pracovišti při montáži chapadel. Tam přebírá obsluha montáž a kontrolu kvality, zatímco robot s chapadlem odstraňuje zbytky lepidla. To zlepšuje ergonomii a minimalizuje riziko zranění spolupracovníka. Co-act EGP-C splňuje požadavky normy ISO/TS 15066 a je konstruováno tak, že nemůže dojít k poranění člověka. Bezpečné omezení proudu zaručuje, že požadavky na kolaborativní aplikace jsou spolehlivě splněny. Chapadlo lze ovládat velmi jednoduše přes digitální I/O. Díky napětí 24V DC je vhodné mimo jiné i pro mobilní využití.

Zjednodušené bezpečnostní posouzení celé aplikace

Kolaborativní chapadlo Co-act EGP-C se bude dodávat jako kompletně smontovaná jednotka s vhodným rozhraním pro coboty výrobců KUKA, Fanuc nebo Universal Robots. Rozhraní pro roboty dalších výrobců jsou možná na vyžádání. Navíc jsou naplánované programovací bloky pro všechny běžné coboty, které ještě více zredukujínáklady na uvedení do provozu. Kompletní řídicí a výkonová elektronika je zabudována uvnitř chapadla, čímž nezabírá žádné místo v rozvodné skříni. Bezkartáčové a tím bezúdržbové servomotory, stejně jako výkonné křížové válečkové vedení zajišťují vysokou účinnost a dělají z něj dynamického a výkonného experta pro náročnou manipulaci s malými a středními díly. V rozsahu přípustných délek prstů dosahují prsty chapadla během celého zdvihu téměř konstantní uchopovací síly a rychlosti. Aby mohla být spolupráce s obsluhou plynulá a intuitivní, je chapadlo vybaveno LED osvětlením v barvách semaforu, které signalizuje uživateliaktuální stav modulu. Certifikované chapadlo malých dílů se začne prodávat v první polovině letošního roku ve velikosti 40 se zdvihem čelistí 6 mm a s maximální hmotností obrobku 0,7 kg. Uchopovací sílu lze nastavit pomocí ovladače v několika stupních. Další velikosti budou následovat.  

Schunk Intec

Schunk GmbH & Co. KG je německá strojírenská společnost sídlící ve městě Lauffen am Neckar. Firma zaujímá vedoucí postavení na trhu v oborech automatizace a je největším světovým dodavatelem upínací techniky.

 

www.cz.schunk.com