Kvalita a spolehlivost od Nachi

Robot MZ-12 Robot MZ-12

Nachi Fujikoshi Corp. patřící mezi nejstarší výrobce průmyslových robotů v Japonsku dodala na trh první průmyslový robot již v roce 1968. Od této doby neustále inovuje a využívá synergie všech divizí při vývoji průmyslových robotů s heslem „Vždy je co zlepšit“. Důraz na kvalitu, robustnost a mechanickou odolnost robotů dokazují tisíce instalací po celém světě, včetně České republiky a Slovenska. Evropská centrála NACHI EUROPE GmbH, zastupující široký sortiment produktů Nachi Fujikoshi Corp., oslavila tento rok padesáté výročí od založení a shodou okolností slaví padesáté výročí také divize NACHI Robotics, jedna ze stěžejních a v poslední době výrazně rostoucích divizí korporace. 

Na výstavě robotiky a automatizace IREX počátkem prosince 2017 představila společnost Nachi Fujikoshi Corp. nový model robotu MZ12 z úspěšné řady kompaktních robotů MZ. Při vývoji byl kladen důraz na zachování proslulé mechanické tuhosti, přesnosti, rychlosti a na snížení váhy při uchování koncepce výkonného průmyslového robotu.  Výsledkem je štíhlý robot s vysokou pracovní rychlostí, nadstandardním pracovním rozsahem, pro nějž je typická vysoká tuhost a nízká váha. Může se na první pohled zdát, že se jedná o neslučitelné technické cíle, nicméně dlouhý důkladný vývoj a testování ruku v ruce s japonskou vytrvalostí ukazují, že to možné je. 

Nejsilnější robot z kompaktní řady MZ

Kompaktní model MZ12 s nosností 12 kg (viz obr. 1, obr. 4) byl dalším vývojovým krokem po pozitivním přijetí menších „bratrů“ z řady MZ. Bylo dosaženo zvýšené nosnosti, výrazně se zvětšil pracovní rozsah (na 1 454 mm), váha těla se snížila použitím nových materiálů (slitin hliníku apod.) a zmenšila se instalační základna (tzv. footprint) na 283 × 287 mm. V číslech o 17 % menší základna, o 30 % lehčí konstrukce – vše při zachování konceptu klasického průmyslového robotu s důrazem na výkon, přesnost, životnost a hlavně spolehlivost po celou dobu provozu. Opakovatelnost ±0,04 mm je na první pohled poměrně zajímavě vypadající údaj, nicméně mnohem důležitější než samotná opakovatelnost pozice měřená standardizovaným způsobem (všichni víme, jakou mají naše vozidla reálnou spotřebu ve srovnání s tím, co je v technické specifikaci vozu) je přesnost robotu v celé dráze pohybu, zejména v krajních polohách rozsahu (tzv. Path Accuracy). V neposlední řadě je důležité těchto parametrů dosahovat léta a není neobvyklé nechat robot i desítky let v provozu. Zde je důležité zmínit, že příchozí „módní“ vlna nastupujících kolaborativních robotů a robotů takzvané lehké konstrukce ještě dlouhou dobu nebude schopna nahradit starou dobrou školu v těchto parametrech, jestli vůbec někdy.

Plná výbava již ve standardu

Velikou výhodou řady MZ je široká nabídka vybavení již ve standardním provedení (v marketingovém překladu to znamená bez příplatku). Důležitým prvkem je dosažený stupeň krytí IP67 celého těla robotu jako standardní výbava. Robot lze takto bez problému nasadit do těžkých provozů. Důležité je i krytí kabeláže (propojení robot–kontrolér) ve třídě IP65. Kontrolér lze dodatečně vybavit krytím stupně IP54. Možnost instalace na podlahu a zavěšení na strop bývají obvyklé, nicméně není již tak obvyklé mít v základní výbavě instalaci pod úhlem nebo na stěnu. Vestavěné solenoidní ventily, standardní LAN konektor a 24linkový I/O jsou osazeny na rameni robotu, včetně tzv. mini I/O karty, a vytvářejí v podstatě celek připravený ihned k použití, tzn. téměř ve stylu plug & play. Další zbraní v arzenálu je vestavěné Soft-PLC od firmy ISaGRAF-PRO, jež podporuje formáty dle IEC6131-3, anebo simulační software FDonDesk Light pro off-line programování a dálkovou údržbu.  

CFD kontrolerŘídicí jednotka CFD3020

Řízení, programování a ovládání  

Řízení je řešeno kompaktním kontrolérem nové generace CFD (viz obr. 2). U řídicích jednotek je v posledních letech znatelný posun ve vývoji od klasických jednotek typu „menší lednice“ k čím dál častěji nasazovaným typům velikosti průmyslového PC. Řídicí jednotka CFD sleduje tento trend a s velikostí 173 × 369 × 490 mm (V × Š × D) ji lze stohovat, instalovat na ležato či stojato, popřípadě někam schovat. Napájet lze z klasické 230V zásuvky a standardní kabeláž o délce od 2 m až do 25 m zajišťuje, že řídicí jednotka může být hned vedle, stejně tak i poměrně daleko od místa činu, tedy instalace robotu. Systém programování je navržen pro co nejefektivnější programování robotu, v dnešní době se ale ve větší míře využívá off-line programování; zde si přijde na své zkušený programátor v jazyku SLIM (tzv. Robot language), v jazyku C++ s novým rozhraním Nachi. Pro off-line programování a vzdálenou diagnostiku využívá NACHI svůj simulátor FDonDesk s možným rozhraním Catia a dalšími nástroji připravenými pro síťové řízení a nadcházející trendy IoT, Průmysl 4.0 a další. 

Bezpečnost práce  

Téma velmi oblíbené a dennodenně diskutované nebylo opomenuto. Kromě standardních bezpečnostních prvků lze řídicí jednotku vybavit hardwarovou bezpečnostní jednotkou RMU (Robot Monitoring Unit), jež splňuje standardy dle řady norem EN-ISO 13849, EN-ISO 10218, IEC61326-3, IEC61508 a dalších. Řízení robotů Nachi má kromě standardizovaných bezpečnostních požadavků řadu vlastních nadstaveb pro bezpečnost provozu robotu. Již drahně let má řízení robotů NACHI ve výbavě softwarový nástroj Virtual Safety Fence neboli virtuální bezpečnostní ohradu. Pomocí tohoto nástroje lze velmi snadno a efektivně nadefinovat bezpečnostní omezení ve 3D prostoru v okolí robotu, selsky řečeno „kam jo, kam už ne“, případně kde zpomalit a kde úplně zastavit. V podstatě řešení, která dnes začínáme vídat v praxi stále častěji, ať už pomocí 3D prostorových čidel, anebo softwarových řešení, jsou dle názorů mnoha odborníků na problematiku „bezpečnost vs. výkon“ aplikované robotiky zatím nejefektivnějším průmyslovým řešením, jak zachovat všechny hlavní výhody klasické robotiky (rychlost, výkon a samostatnost) a současně aplikovat platné bezpečnostní předpisy pro průmyslové provozy. A slovo autora na závěr: „Kolaborativním způsobem spolupráce robot–člověk lze vytvořit poměrně hezké, sofistikované a bezpečné pracovní prostředí, nicméně ve výrobní realitě mnoha provozů je potřeba vyrobit velké množství dílů, a to efektivně, rychle a s rozumným poměrem cena/výkon, aby byla zachována konkurenceschopnost.  Do tohoto segmentu míří i roboty řady MZ.“                                               

www.nachirobotics.eu

NACHI Czech

Společnost NACHI Czech s.r.o. byla založena 8. září roku 2003 jako pobočka japonské společnosti NACHI-FUJIKOSHI Corp. V polovině června 2004 byla dokončena stavba závodu v průmyslové zóně Louny a společnost obdržela povolení k prozatímnímu užívání budovy. V lednu 2005 proběhla kolaudace budovy a strojního zařízení a již během tohoto měsíce započala zkušební výroba. Ve stejném měsíci prošla společnost úspěšně certifikačním auditem ISO 9001:2000. První dodávka dokončených produktů byla realizována v březnu 2005.

www.nachi-czech.cz/