Trade Media International nejen ve své mediální nabídce denně dokazuje svou snahu naplnit hlavní slogan společnosti: INspirujeme INterakci INženýrů!
Safety koncepce
Důležitým upozorněním je skutečnost, že níže zmíněné safety komponenty nejsou nikdy vyhrazeny pouze jedné skupině architektury. Například samostatně stojící procesor může být použit také jako kompaktní řízení nebo součást distribuovaného řízení. Bez ohledu na zvolenou architekturu jsou všechny komponenty certifikovány dle EN ISO 13849-1:2015 pro zapojení kategorie 4 a PLe, případně dle EN 61508:2010 pro SIL 3.
- Stand-Alone: Skupina zařízení, se kterými lze řídit safety aplikaci bez TwinCAT runtimu a EtherCAT masteru. K dříve známému EK1960 přibyl nový EP1957. Jedná se o provedení s krytím IP67, jehož součástí je safety procesor, 8xsafety DI a 4xsafety DO.
- Compact Control: Kompaktní řízení je zacíleno na menší safety aplikace, kdy lze kompletní safety funkce zajistit i s omezeným počtem vstupních a výstupních safety signálů a safety aplikace je součástí TwinCAT řízení. Takovou aplikaci lze realizovat několika způsoby: pomocí výše zmíněného boxu EP1957 nebo ekvivalentního provedení v podobě terminálu EL1957 či plug-in modulu EJ1957 nebo pomocí terminálu EL2911. Stejně tak lze využít kompaktně provedené EK1960 s 20xsafety DI a 24xsafety DO.
- Centralized Control: Základem centrálně pojatého řízení safety projektů je výkonný safety procesor v podobě terminálů EL6910 (případně EL6900, EL6930). Vstupně/výstupní signály jsou vůči safety procesoru přenášeny pomocí FSoE protokolu a v celkovém součtu se může jednat o stovky komponent, jako jsou hříbky nouzového zastavení, dveřní zámky, světelné závory atd.
- Distributed Control: Význam distribuovaného řízení spočívá v rozložení safety logiky mezi více safety procesorů. Této koncepci napomáhá skutečnost, že všechny nové safety vstupní i výstupní komponenty obsahují i safety procesor. Mezi procesory lze v TwinCAT runtimu komunikovat a využít předzpracování vstupních signálů či lokálně ovládat safety výstupy (např. bezpečnostní ovládání zamykacích dveřních zámků).
EP1957 
Safety novinky spojené s TwinCAT 3.1 Build 4024
Nejzásadnějším přínosem v oblasti safety je pro zákazníky možnost vytvářet vlastní funkční bloky. Seznam dostupných funkčních bloků je daný systémem, ale pokud zákazník používá jejich kombinace a nastavení opakovaně, může si vytvořit vlastní funkční blok a ten opakovaně používat v multiinstancích. On-line monitoring je podporován i pro jednotlivé instance. V safety projektu je možné definovat Global Variable List pro definici globálních proměnných přesahující TwinSAFE skupiny (TwinSAFE Group). Snadnější orientaci v safety projektu pomůže barevné odlišení podle typu mapování použitých proměnných.
Safety změny spojené s verzí TwinCAT 3.1 Build 4022
Stojí za to připomenout několik základních inovací, které byly představeny při uvedení předchozího buildu TwinCAT 3. Představením terminálu EL6910 vstupují do safety logiky i analogové signály. Pro přenos analogových signálů slouží stejný bezpečnostní protokol jako pro ostatní safety signály, tedy FSoE. Zpracování analogových signálů je v safety projektech podpořeno novými funkčními bloky. S analogovými hodnotami lze provádět aritmetické operace, porovnávat je mezi sebou, kontrolovat limitní hodnoty atd. Použití analogových signálů pro safety funkce pokrývá rizika ohodnocená pro performance level d nebo dle úrovně integrity SIL 2.
Další důležitou novinkou je zavedení nového modulu Safety PLC do TwinCAT runtimu. Takový safety projekt je zpracováván v real time části TwinCATu a lze jej navázat na krátké časy RT cyklu se zpracováním v řádu stovek mikrosekund. V takovém případě není použit žádný hardwarový safety procesor.
EL1918
Jak už bylo zmíněno v úvodu článku, nových safety terminálů je hned několik. Za pozornost stojí také 8kanálový vstupní terminál, který zachovává tradiční šířku terminálů – 12 mm. Mezi vnitřními parametry terminálu lze nastavit maximální délku přerušení pro OSSD signály.
EL2911
Terminál spadá do skupiny výstupních terminálů, nicméně má integrovány i 4 digitální safety vstupy, safety procesor a ovládat může zátěž až 10 A při 24 V DC. Terminál tedy poslouží jako kompaktní řešení pro menší safety aplikace, kde nahradí soustavu vstupního i výstupního terminálu a safety procesoru. Protože je safety výstup dimenzovaný na 10 A, není třeba zátěž odpínat pomocí stykačů a napájení oddělovat napájecím terminálem. Funkce procesoru nemusí být nutně použita a terminál lze využít jako standardní výstupní safety terminál s možností ovládat zátěž 10 A.