Účinné řízení dvou delta robotů pro zakládání při automatické montáži

prosinec 10, 2021

Souznění tří subjektů v jednom automatizačním projektu přineslo vysoce účinný robot pro specifickou náročnou aplikaci. 

Plně automatický montážní stroj, který kompletuje část výrobku v elektrotechnickém průmyslu. Na dopravníkovém pásu přijíždějí základní komponenty, které je nutné: o zkontrolovat (a případně vyřadit) o sebrat z pásu o orientovat o založit To vše bez zastavení dopravníku, ve vysokém taktu (založení 5 kusů již za 3,5 s) a s vysokou přesností (až 0,1 mm). Současně probíhá kompletace na otočném stole a finální výstupní kontrola. Důležitým údajem je maximální celkový příkon stroje nižší než 2 kW. Stroj byl realizován na ucelené platformě PacDrive 3 od Schneider Electric (https://www.se.com/cz/cs/)

Výrobce strojů: KROFIAN CZ spol. s r.o. ( https://www.krofian.cz/ )

Systémový integrátor: ESSE Automation, s.r.o. ( http://www.esse-automation.cz/ )